Robot plukt aardbeien met rubberen grijparm

26/09/2016

Het bedrijf Octinion uit Heverlee stelde tijdens de Mechanisatiedag het prototype van een aardbeiplukrobot voor in het Proefcentrum Hoogstraten. De volgende maanden wordt de machine getest bij een aantal telers.

Het geautomatiseerd oogsten van aardbeien is complex: het bewegen door de serre, de rijpe aardbeien selecteren, plukken zonder deze te beschadigen en dan in de eindverpakking sorteren. Een oogstrobot moet hiertoe echter in staat zijn om een waarde voor de praktijk te kunnen hebben.

CEO Tom Coen ziet deze machine als een doorbraak in het oogsten van aardbeien. De ware innovatie bestaat erin dat de aardbei langs onderen benaderd wordt en dat de volledige handeling van het plukken uitgevoerd wordt door één machine. Dit in tegenstelling tot andere oogstsystemen, waar nog steeds een menselijke actie aan te pas komt. Het onderdeel dat de machine zo uniek maakt, is de robotarm die de aardbei plukt. Deze arm moet de aardbei plukken op dezelfde snelheid en kwaliteit als een menselijke aardbeienplukker doet. Om die technologie te ontwikkelen, werkt Octinion nauw samen met Proefcentrum Hoogstraten. 

De robot bestaat uit een platte wagen waar de aardbeibakjes op geplaatst worden. Aan de zijkant zit een arm die de vruchten plukt en in het juiste bakje legt. "De grijparm is in 3D geprint uit rubberachtig materiaal", zegt bedrijfsleider Tom Coen van Octinion. "Dat heeft een specifieke hardheid om de aardbei niet te beschadigen. Op de arm zitten drie camera's om langs alle hoeken te kijken en de aardbeien te detecteren. De robot zou in staat moeten zijn om 24 kg per uur te oogsten. Een menselijke plukker haalt tussen de 12 en 20 kg per uur."

De oogstrobot is geschikt voor aardbeien die in stellingen worden geteeld. "In de loop van volgend jaar wordt het prototype geplaatst in het Proefcentrum en bij een aantal telers. Op die manier komt hij meerdere specifieke situaties tegen. Begin 2018 kunnen we in principe de machines leveren", legt Tom Coen uit.

Terug